Harakat paytida yuk kemasining barqarorligiga uning yuklanishi katta ta'sir ko'rsatadi. Kema to'liq yuklanmagan bo'lsa, uni boshqarish ancha osonlashadi. Hech qanday yuk bo'lmagan kemani boshqarish osonroq, lekin idishning pervanesi suv yuzasiga yaqin bo'lganligi sababli u yawni kuchaytirdi.

Yukni qabul qilishda va natijada tortishishning ortishi bilan kema shamol va to'lqinlarning o'zaro ta'siriga nisbatan sezgir bo'lib qoladi va yo'nalishini barqarorroq davom ettiradi. Korpusning suv yuzasiga nisbatan holati ham yukga bog'liq. (ya'ni, kema tovon yoki qirqish)

Kema massasining inertsiya momenti yukning vertikal o'qga nisbatan kema uzunligi bo'ylab taqsimlanishiga bog'liq. Agar yukning ko'p qismi qattiq stendlarda to'plangan bo'lsa, inersiya momenti katta bo'ladi va kema tashqi kuchlarning bezovta qiluvchi ta'siriga nisbatan kamroq sezgir bo'ladi, ya'ni. kursda barqarorroq, lekin shu bilan birga kursga olib kelish qiyinroq.

Chaqqonlikni yaxshilashga eng og'ir yuklarni korpusning o'rtasiga jamlash orqali erishish mumkin, lekin ayni paytda haydashning barqarorligini buzish.

Yuklarni, ayniqsa og'ir og'irliklarni yuqori qismga joylashtirish kemaning siljishiga olib keladi va bu barqarorlikka salbiy ta'sir qiladi. Xususan, ushlagich sliplari ostida suvning mavjudligi nazoratga salbiy ta'sir qiladi. Bu suv rulning egilishi bilan ham u yoqdan bu tomonga siljiydi.

Kemaning bezaklari korpusning tartibga solinishini yomonlashtiradi, tezlikni pasaytiradi va shashka farqiga qarab, korpusdagi lateral gidrodinamik kuchni qo'llash nuqtasining kamon yoki orqa tomonga siljishiga olib keladi. Ushbu siljishning ta'siri kamon yoki o'lik daraxtning orqa qismidagi o'zgarish tufayli diametrli tekislikni o'zgartirishga o'xshaydi.

Orqa tarafdagi trim gidrodinamik bosim markazini orqa tomonga siljitadi, kursdagi harakat barqarorligini oshiradi va chaqqonlikni pasaytiradi. Aksincha, burundagi trim, chaqqonlikni yaxshilaydi, kursdagi barqarorlikni yomonlashtiradi.

Kesish paytida rullarning samaradorligi yomonlashishi yoki yaxshilanishi mumkin. Orqa tarafga kesishda og'irlik markazi orqa tomonga siljiydi (36-rasm, a), Rulda momentining qo'li va momentning o'zi kamayadi, chaqqonlik yomonlashadi va haydashning barqarorligi oshadi. Burunni kesishda, aksincha, "rul kuchlari" va teng bo'lganda, elka va moment ortadi, shuning uchun chaqqonlik yaxshilanadi, lekin kursdagi barqarorlik yomonlashadi (36-rasm, b).

Kamondagi trim bilan kemaning chaqqonligi yaxshilanadi, yaqinlashib kelayotgan to'lqinda harakat barqarorligi oshadi va aksincha, quyruq to'lqinida orqa tomonning kuchli po'stlog'i paydo bo'ladi. Bundan tashqari, idishning kamonini kesishda oldinga vitesda shamolga chiqish va teskari vitesda shamolga ta'zim qilishni to'xtatish istagi paydo bo'ladi.

Kemaning orqa tomoniga qadar kesilganda, kema kamroq chaqqon bo'ladi. Oldinga yo'nalishda kema yo'nalishda barqaror, ammo kelayotgan to'lqinlarda u yo'nalishni osongina chetlab o'tadi.

To'g'ridan-to'g'ri kuchli trim bilan kema shamolga kamon bilan bardosh berishni xohlaydi. Teskari holatda, kemani boshqarish qiyin, u doimo orqa tomonni shamolga olib kelishga intiladi, ayniqsa u lateral bo'lsa.

Orqa tomonni biroz qisqartirganda, pervanellarning samaradorligi oshadi va ko'pchilik kemalar tezligini oshiradi. Biroq, trimning yanada oshishi tezlikni pasayishiga olib keladi. Suvning harakatga chidamliligi oshishi sababli burunni kesish, qoida tariqasida, oldinga siljishning yo'qolishiga olib keladi.

Navigatsiya amaliyotida, ba'zan orqa qismga trimlar tortilganda, muzda suzib ketayotganda, pervanellar va rullarning shikastlanish ehtimolini kamaytirish, to'lqinlar va shamol yo'nalishi bo'yicha harakatlanayotganda barqarorlikni oshirish uchun va boshqa hollarda maxsus yaratilgan. .

Ba'zan kema har qanday tomonda ro'yxatga ega bo'lib, sayohat qiladi. Rulo quyidagi sabablarga ko'ra yuzaga kelishi mumkin: yukning noto'g'ri joylashishi, yoqilg'i va suvning notekis sarflanishi, dizayndagi kamchiliklar, lateral shamol bosimi, yo'lovchilarning bir tomonda to'planishi va boshqalar.

36-rasm Trimning ta'siri 37 Ruloning ta'siri

Roll bitta rotorli va ikki rotorli tomirning barqarorligiga boshqacha ta'sir qiladi. To'piq bo'lganda, bitta rotorli kema to'g'ridan-to'g'ri ketmaydi, lekin rulonga qarama-qarshi yo'nalishda kursdan chetga chiqishga intiladi. Bu kemaning harakatiga suv qarshilik kuchlarini taqsimlashning o'ziga xos xususiyatlari bilan bog'liq.

Yagona rotorli tomir rulonsiz harakat qilganda, ikki tomonning yonoq suyaklarida kattaligi va yo'nalishi bo'yicha bir-biriga teng bo'lgan ikkita kuch qarshilik ko'rsatadi (37-rasm, a). Agar biz bu kuchlarni tarkibiy qismlarga ajratsak, u holda va kuchlari yonoq suyaklarining yon tomonlariga perpendikulyar yo'naltiriladi va ular bir-biriga teng bo'ladi. Shunday qilib, kema aniq yo'nalishda ketadi.

Kema poshnali tomonning iyagining suv ostidagi yuzasining "l" maydoni bo'ylab aylanganda ko'proq maydon ko'tarilgan tomonning "p" yonoqlari. Binobarin, tovonli tomonning yonoq suyagi yaqinlashib kelayotgan suvga ko'proq qarshilik ko'rsatadi va kamroq - ko'tarilgan tomonning yonoq suyagi (37-rasm, b).

Ikkinchi holda, suv qarshilik kuchlari va bir va boshqa yonoq suyaklari uchun qo'llaniladigan bir-biriga parallel, lekin kattaligi bilan farq qiladi (37-rasm, b). Ushbu kuchlarni parallelogramma qoidasiga ko'ra komponentlarga (ulardan biri parallel, ikkinchisi esa yon tomonga perpendikulyar bo'lishi uchun) parchalaganda, biz tomonga perpendikulyar bo'lgan komponent qarama-qarshi tomonning mos keladigan komponentidan kattaroq ekanligiga ishonch hosil qilamiz. .

Natijada, bitta rotorli tomirning yoyi, tovon paytida, ko'tarilgan tomonga (tovonga qarama-qarshi) og'adi, degan xulosaga kelish mumkin, ya'ni. eng kam suvga chidamlilik yo'nalishi bo'yicha. Shuning uchun, bitta rotorli kemani kursda ushlab turish uchun siz rulni rulon yo'nalishi bo'yicha siljitishingiz kerak. Agar rul poshnali bitta rotorli kemada "to'g'ri" holatda bo'lsa, kema rulonga qarama-qarshi yo'nalishda aylanadi. Binobarin, inqiloblarni amalga oshirayotganda, aylanish diametri rulon yo'nalishi bo'yicha ortadi va teskari yo'nalishda kamayadi.

Ikki vintli tomirlar uchun kursning og'ishi suvning korpusning idish tomonidan harakatlanishiga teng bo'lmagan frontal qarshiligining birgalikda ta'siri, shuningdek, kemaning burilish kuchlari ta'sirining turli xil kattaligi tufayli yuzaga keladi. chap va o'ng mashinalar bir xil miqdordagi aylanishlarda.

Rulosiz kema uchun suvning harakatga qarshilik kuchlarini qo'llash nuqtasi diametrik tekislikda bo'ladi, shuning uchun har ikki tomondan qarshilik kemaga teng ta'sir qiladi (37-rasm, a ga qarang). Bundan tashqari, rulonsiz idish uchun pervanellarning surish natijasida hosil bo'lgan idishning og'irlik markaziga nisbatan burilish momentlari va , amalda bir xil bo'ladi, chunki to'xtash joylari tengdir va shuning uchun .

Agar, masalan, kemada portga doimiy ro'yxat mavjud bo'lsa, u holda o'ng tomonidagi pervanelning chuqurchasi kamayadi va o'ng tomonidagi pervanellarning chuqurchalari ortadi. Suvning harakatga chidamliligi markazi poshnali tomonga siljiydi va o'z o'rnini egallaydi (37-rasm, b ga qarang). vertikal tekislik unga nisbatan qo'llanilish qo'llari teng bo'lmagan pervanellarning to'xtash joylari harakat qiladi. bular. keyin< .

O'ng vintning chuqurligi kichikroq bo'lganligi sababli chapga qaraganda kamroq samarali ishlashiga qaramay, elkaning ortishi bilan o'ng dastgohning umumiy burilish momenti chapga qaraganda ancha katta bo'ladi, ya'ni. keyin< .

O'ng avtomashinadan kattaroq momentning ta'siri ostida kema chap tomonga qochishga moyil bo'ladi, ya'ni. egilgan tomon. Boshqa tomondan, tomirning yonoq suyaklari tomonidan harakatlanishiga suv qarshiligining oshishi tomirni kattalashgan tomonga yo'naltirish istagini oldindan belgilaydi, ya'ni. o'ng tomoni.

Bu momentlarni kattaligi bilan solishtirish mumkin. Amaliyot shuni ko'rsatadiki, har bir turdagi tomirlar, turli omillarga qarab, to'piq paytida ma'lum bir yo'nalishda og'ishadi. Bundan tashqari, qochish momentlarining qiymatlari juda kichik ekanligi va ularni rulni 2-3 ° ga chetlanish tomoniga qarama-qarshi tomonga siljitish orqali osongina qoplash mumkinligi aniqlandi.

Siqilishning to'liqlik koeffitsienti. Uning ortishi kuchning pasayishiga va damping momentining pasayishiga va natijada kurs barqarorligining yaxshilanishiga olib keladi.

Orqa tomonning shakli. Orqa tomonning shakli orqa tomonning orqa bo'shlig'i (pastki kesilgan) maydoni bilan tavsiflanadi (ya'ni, to'rtburchakning orqa qismini to'ldiruvchi maydon)

38-rasm. Orqa qismning pastki qismining maydonini aniqlash uchun:

a) tashqi yoki yarim tashqi rul bilan oziqlantirish;

b) rul ustunining orqasida joylashgan rulli orqa tomon

Hudud to'g'ridan-to'g'ri perpendikulyar, keel chizig'i (tayanch chizig'i) va orqa kontur (38-rasmda soyali) bilan cheklangan. Sternni kesish uchun mezon sifatida siz koeffitsientdan foydalanishingiz mumkin:

o'rtacha qoralama qayerda, m.

Parametr - DP maydonining to'liqlik koeffitsienti.

Orqa tomonning pastki qismidagi konstruktiv o'sish aylanma diametrini 2 baravar kamaytirishi mumkin. Biroq, bu kursdagi barqarorlikni keskin yomonlashtiradi.

Rulda maydoni. O'sish rulning lateral kuchini oshiradi, lekin shu bilan birga, rulning damping ta'siri ham ortadi. Amalda ma'lum bo'lishicha, rul maydonining oshishi faqat katta siljish burchaklarida chaqqonlikning yaxshilanishiga olib keladi.

Rulning nisbiy cho'zilishi. Uning maydoni o'zgarmagan holda o'sish rulning lateral kuchining oshishiga olib keladi, bu esa chaqqonlikning biroz yaxshilanishiga olib keladi.

Rulda joylashgan joy. Agar rul vintli jetida joylashgan bo'lsa, u holda rulga oqib o'tadigan suv tezligi vintning qo'shimcha oqim tezligi tufayli ortadi, bu esa chaqqonlikning sezilarli yaxshilanishini ta'minlaydi. Bu ta'sir, ayniqsa, tezlashtirish rejimida bir rotorli tomirlarda yaqqol namoyon bo'ladi va tezlik barqaror qiymatga yaqinlashganda, u kamayadi.

Ikki pervaneli kemalarda DPda joylashgan rul boshqaruvi nisbatan past samaradorlikka ega. Agar bunday kemalarda pervanellarning har birining orqasida ikkita rul pichoqlari o'rnatilgan bo'lsa, unda chaqqonlik keskin ortadi.

Kema tezligining uni boshqarishga ta'siri noaniq ko'rinadi. Kema rulida va korpusidagi gidrodinamik kuchlar va momentlar kelayotgan oqim tezligining kvadratiga proportsionaldir, shuning uchun kema barqaror tezlikda harakatlanayotganda, uning mutlaq qiymatidan qat'i nazar, ko'rsatilgan kuchlar va kemalar orasidagi nisbatlar. momentlar doimiy bo'lib qoladi. Binobarin, turli barqaror tezliklarda traektoriyalar (bir xil rul burchaklarida) shakli va hajmini saqlab qoladi. Bu holat tabiiy sinovlar bilan bir necha bor tasdiqlangan. Sirkulyatsiyaning uzunlamasına kattaligi (avans) sezilarli darajada harakatning dastlabki tezligiga bog'liq (past tezlikdan manevr qilishda yugurish to'liq tezlikdan yugurishdan 30% kamroq). Shuning uchun, shamol va oqim bo'lmaganda cheklangan suv zonasida burilish qilish uchun manevrni boshlashdan oldin sekinlashtirish va past tezlikda burilish tavsiya etiladi. Kema aylanib yuradigan suv maydoni qanchalik kichik bo'lsa, uning kursining dastlabki tezligi shunchalik past bo'lishi kerak. Ammo agar manevr paytida pervanelning aylanish tezligi o'zgartirilsa, u holda pervanel orqasida joylashgan rulda oqim tezligi o'zgaradi. Bunday holda, rul tomonidan yaratilgan moment. U darhol o'zgaradi va kemaning o'zi tezligi o'zgarishi bilan kema korpusidagi gidrodinamik moment asta-sekin o'zgaradi, shuning uchun bu momentlar orasidagi oldingi nisbat vaqtincha buziladi, bu esa traektoriyaning egri chizig'ining o'zgarishiga olib keladi. Vintning aylanish tezligining oshishi bilan traektoriyaning egriligi ortadi (egrilik radiusi kamayadi) va aksincha. Kema tezligi pervanelning burun tezligiga to'g'ri kelganda, traektoriyaning egri chizig'i dastlabki qiymatiga qaytadi.

Yuqorida aytilganlarning barchasi tinch ob-havo uchun to'g'ri keladi. Agar kema ma'lum bir kuchli shamolga duchor bo'lsa, unda bu holda boshqariladiganlik kema tezligiga sezilarli darajada bog'liq: tezlik qanchalik past bo'lsa, shamolning boshqarilishga ta'siri shunchalik katta bo'ladi.

Ba'zi sabablarga ko'ra tezlikni oshirishga ruxsat berish mumkin bo'lmaganda, lekin burilishning burchak tezligini kamaytirish kerak bo'lganda, qo'zg'atuvchilarning tezligini tezda kamaytirish yaxshiroqdir. Bu Rulda korpusini qarama-qarshi tomonga o'tkazishdan ko'ra samaraliroqdir.

Idishning uzunlamasına moyilliklari bilan, ya'ni trim bilan namoyon bo'ladigan barqarorlik uzunlamasına deyiladi.

Guruch. bitta

Idishning trim burchaklari kamdan-kam hollarda 10 darajaga yetishiga va odatda 2 - 3 darajaga etishiga qaramay, uzunlamasına moyillik tomirning katta uzunligi bilan sezilarli chiziqli trimlarga olib keladi. Demak, 150 m uzunlikdagi kema uchun qiyalik burchagi 1 0 2,67 m ga teng chiziqli trimga to'g'ri keladi.Shu nuqtai nazardan, kemalarni ishlatish amaliyotida trim bilan bog'liq masalalar uzunlamasına barqarorlik masalalaridan ko'ra muhimroqdir. normal nisbatlarga ega bo'lgan transport kemalari bo'ylama barqarorlik har doim ijobiydir.

Ko'ndalang o'q atrofida r burchak ostida tomirning uzunlamasına moyilligi bilan Ts.V. C nuqtadan C1 nuqtaga o'tadi va yo'nalishi joriy suv chizig'iga normal bo'lgan qo'llab-quvvatlash kuchi dastlabki yo'nalishga r burchak ostida harakat qiladi. Qo'llab-quvvatlash kuchlarining asl va yangi yo'nalishining harakat chiziqlari bir nuqtada kesishadi. Uzunlamasına tekislikdagi cheksiz kichik nishabdagi qo'llab-quvvatlovchi kuchlarning ta'sir chizig'ining kesishish nuqtasi uzunlamasına metamarkaz M deb ataladi.

Siqilish egri chizig'ining egrilik radiusi C.V. bo'ylama tekislikda bo'ylama metasentrik radius R deb ataladi, bu uzunlamasına metasentrdan C.V gacha bo'lgan masofa bilan belgilanadi.

R uzunlamasına metasentrik radiusni hisoblash formulasi ko'ndalang metasentrik radiusga o'xshaydi: R \u003d I F / V, bu erda I F - suv chizig'i maydonining uning C.T.dan o'tadigan ko'ndalang o'qga nisbatan inersiya momenti. (F nuqtasi); V - kemaning hajmli siljishi.

IF suv chizig'i maydonining uzunlamasına inersiya momenti I X ko'ndalang inersiya momentidan ancha katta. Shuning uchun uzunlamasına metasentrik radius R har doim ko'ndalang r dan ancha katta. Bo'ylama metasentrik radius R taxminan tomir uzunligiga teng deb taxmin qilinadi.

Barqarorlikning asosiy pozitsiyasi shundaki, tiklash momenti kemaning og'irlik kuchi va qo'llab-quvvatlovchi kuch tomonidan hosil qilingan juftlik momentidir. Rasmdan ko'rinib turibdiki, Mdiff trim momenti deb ataladigan DPda ta'sir qiluvchi tashqi momentni qo'llash natijasida kema kichik trim burchagi r da egilish oldi. Trim burchagi paydo bo'lishi bilan bir vaqtda, trim momentining ta'siriga teskari yo'nalishda harakat qiluvchi M tiklovchi moment paydo bo'ladi.

Kemaning uzunlamasına moyilligi ikkala momentning algebraik yig'indisi nolga teng bo'lguncha davom etadi. Ikkala moment ham qarama-qarshi yo'nalishda harakat qilganligi sababli, muvozanat sharti tenglik sifatida yozilishi mumkin:

M d va f = M r

Bu holatda tiklash momenti bo'ladi:

M r \u003d D ‘ G K 1 (1)

• bu erda GK1 bu momentning elkasi bo'lib, uzunlamasına barqarorlikning elkasi deb ataladi.

G M K1 to'g'ri burchakli uchburchakdan biz quyidagilarni olamiz:

G K 1 \u003d M G sin r \u003d H sin r (2)

Oxirgi ifodaga kiritilgan MG = H qiymati uzunlamasına metasentrning C.T dan yuqori bo'lishini aniqlaydi. tomir va uzunlamasına metasentrik balandlik deb ataladi. (2) ifodani (1) formulaga almashtirib, biz quyidagilarni olamiz:

M P \u003d D ‘ H H sin r (3)

Bu erda D'H mahsuloti uzunlamasına barqarorlik koeffitsienti. Uzunlamasına metasentrik balandlik H = R - a ekanligini hisobga olib, formula (3) quyidagicha yozilishi mumkin:

M r \u003d D ‘ (R - a) sin r (4)

• bu yerda a - C.T.ning balandligi. uning C.V ustidagi idish.

Formulalar (3), (4) uzunlamasına barqarorlik uchun metasentrik formulalardir. Ushbu formulalardagi kesish burchagi kichikligi sababli, sinr o'rniga siz r burchakni (radianlarda) almashtirishingiz mumkin va keyin:

M r \u003d D ‘ · H · r va l va M r \u003d D ‘ · (R - a) · r.

Uzunlamasına metasentrik radius R qiymati ko'ndalang r dan ko'p marta katta bo'lganligi sababli, har qanday kemaning uzunlamasına metasentrik balandligi H ko'ndalang h dan ko'p marta kattaroqdir, shuning uchun agar kema lateral barqarorlik, keyin uzunlamasına barqarorlik ta'minlanadi.

Kemalarni kesish va kesish burchagi

Trimni aniqlash bilan bog'liq bo'lgan uzunlamasına tekislikdagi tomirning egilishlarini hisoblash amaliyotida burchakli trim o'rniga chiziqli trimdan foydalanish odatiy holdir, uning qiymati qoralama orasidagi farq sifatida aniqlanadi. kemaning kamon va orqa tomoni, ya'ni d \u003d T H - T K.

Guruch. 2

Agar kemaning cho'zilishi orqa tomoniga qaraganda kamon bilan kattaroq bo'lsa, trim ijobiy hisoblanadi; orqa tarafga kesish salbiy hisoblanadi. Ko'pgina hollarda, kemalar orqa tomoniga trim bilan suzib boradi. Faraz qilaylik, havo liniyasining suv chizig'i bo'ylab tekis suzuvchi kema ma'lum bir lahza ta'sirida bezak oldi va uning yangi samarali suv chizig'i B 1 L 1 pozitsiyasini oldi. Qayta tiklash momenti formulasidan bizda:

Ψ \u003d M Ψ D ‘ H

Aft perpendikulyarning B 1 L 1 bilan kesishgan nuqtasi orqali VL ga parallel AB nuqtali chiziqni o'tkazamiz. Trim d - ABE uchburchakning BE oyog'i bilan aniqlanadi. Bu yerdan:

t g r = r = d / L

Oxirgi ikkita ifodani taqqoslab, biz quyidagilarni olamiz:

d L = M P D ‘ H, bu yerdan M r = d L D ‘ H

Yukning uzunlamasına harakati paytida trim o'zgarishi

Yukning bo'ylama-gorizontal yo'nalishda harakatlanishi natijasida yuzaga keladigan trim momenti ta'sirida kema loyihasini aniqlash usullarini ko'rib chiqing.

Guruch. 3

Faraz qilaylik, P og'irlikdagi yuk kema bo'ylab ιx masofaga siljiydi. Yuk harakati, yuqorida aytib o'tilganidek, kemaga bir juft kuchning momentini qo'llash bilan almashtirilishi mumkin. Bizning holatda, bu moment kesish va teng bo'ladi: M diff \u003d P · l X · cosr. Yukning uzunlamasına harakati uchun muvozanat tenglamasi (qirqish va tiklash momentlarining tengligi) quyidagi shaklga ega:

R l x cos r = D ‘ H sin r

• qayerda:

t g ps = P I X D ‘ H

Kichkina kema moyilliklari K.T.dan oʻtuvchi oʻq atrofida sodir boʻlgani uchun. suv chizig'ining maydoni (F nuqtasi), siz oldinga va orqaga qoralama o'zgarishi uchun quyidagi iboralarni olishingiz mumkin:

∆ T H \u003d (L 2 - X F) t g ps \u003d P I X D ‘ H (L 2 - X F)

∆ T H \u003d (L 2 + X F) t g ps \u003d - P I X D ‘ H (L 2 + X F)

Shunday qilib, yuklarni kema bo'ylab harakatlanayotganda oldinga va orqaga tortmalar quyidagilar bo'ladi:

T n \u003d T + ∆ T n \u003d T + P I x D ‘ H (L 2 - X F)

T k \u003d T + ∆ T k \u003d T + P I x D ‘ H (L 2 - X F)

tg r = d/L va D’ H sin r = MO ekanligini hisobga olsak, quyidagilarni yozishimiz mumkin:

T n \u003d T + P I x 100 M 1 s m (1 2 - X F L)

T dan \u003d T - P I x 100 M 1 m bilan (1 2 + X F L)

• bu erda T - tekis kilda joylashganda kemaning tortishish kuchi;
• M 1cm - kemani 1 sm ga kesish momenti.

Abscissa X F qiymati "nazariy chizma elementlarining egri chiziqlari" dan topiladi va X F oldidagi belgini qat'iy hisobga olish kerak: F nuqtasi kemaning o'rtasidan oldinda joylashganida, qiymat ning X F musbat, F nuqtasi esa kemaning orqa tomonida joylashganida salbiy hisoblanadi.

Yelka l X ham musbat hisoblanadi, agar yuk kemaning kamon tomoniga qarab olib ketilsa; yukni orqa tomonga o'tkazishda elka l X salbiy hisoblanadi.

100 tonna yukni qabul qilish tufayli ekstremitalarning loyihasidagi o'zgarishlar ko'lami

Eng keng tarqalgan bo'lib bitta yukni qabul qilishdan oldingi va orqa tomondagi tortishish o'zgarishlarining tarozilari va jadvallari bo'lib, ularning massasi joy almashishiga qarab 10, 25, 50, 100, 1000 tonnaga teng tanlanadi. Bunday tarozi va jadvallarni tuzishda quyidagi fikrlar yotadi. Yukni qabul qilishda kema ekstremitalarining tortilishining o'zgarishi o'rtacha tortishishning DT qiymatiga ko'tarilishi va uchlari DT H va DT K ga o'zgarishidan iborat. DT qiymati qabul qilingan yukning joylashgan joyiga bog'liq emas va ma'lum bir tortishish va yukning qat'iy massasi R da DT H va DT K qiymatlari abscissa C.T ga mutanosib ravishda o'zgaradi. qabul qilingan yuk Xr. Shuning uchun, bunday bog'liqlikdan foydalanib, yukni qabul qilish paytidan boshlab kema uchlari loyihasidagi o'zgarishlarni, avval kamon sohasida, keyin esa orqa perpendikulyarlarda hisoblash va o'zgarishlar shkalasi yoki jadvalini tuzish kifoya. massasi, masalan, 100 tonna yukni qabul qilishdan boshlab, kema uchlari loyihasi.DT, DT H, DT K qiymatlari formulalar bo'yicha hisoblanadi.

Kema uchlari loyihasining olingan o'sishiga asoslanib, biz ko'rsatilgan yukni qabul qilishdan boshlab ushbu qoralamalardagi o'zgarishlar grafigini tuzamiz.

Buning uchun a - b to'g'ri chiziqda biz midship - ramkaning holatini belgilaymiz va tanlangan shkala bo'yicha o'ngga (oldinga) va chapga (orqa tomonga) idish uzunligining yarmini ajratamiz. Olingan nuqtalardan a - b chiziqqa perpendikulyarlarni tiklaymiz. Perpendikulyar kamonda biz b - c segmentini yotqizamiz, tanlangan shkalada kamonda yukni qabul qilishda kamon tomonidan hisoblangan qoralama o'zgarishini tasvirlaymiz. Xuddi shunday, orqa perpendikulyarda biz a - d segmentini yotqizamiz, bunda yukni orqa tomonga olishda kamon tomonidan qoralamaning hisoblangan o'zgarishi tasvirlangan. - d dagi to'g'ri nuqtalarni bog'lab, biz 100 tonna yukni qabul qilishdan kamon tomonidan qoralama o'zgarishining grafigini olamiz.

Guruch. 4

D T n \u003d + 24 s m \u003d 0, 24 m;

D T k \u003d + 4 s m \u003d 0, 04 m

Xuddi shu tarzda, yukni qabul qilishdan kemaning orqa tomonidagi tortishishini o'zgartirish uchun grafik tuziladi. Bu yerda qabul qilingan masshtabdagi b - e segmenti kamonda 100 t yukni qabul qilishda dumg'aza tomonidan tortilishning o'zgarishini, a - e segmentida esa yukni orqa qismda qabul qilishda tasvirlangan.

Biz tarozilarni kalibrlaymiz. Grafikning tepasida (yoki uning ostida) qoralama o'zgarishlari uchun shkalalarni chizish uchun ikkita to'g'ri chiziq chizamiz: yuqori qismi kamon uchun, pastki qismi esa orqa tomon uchun. Ularning har birida biz 0 bo'linmalariga mos keladigan nuqtalarni belgilaymiz (ularning pozitsiyasi a - b chiziqning c - d va e - e grafiklari, ya'ni g - p nuqtalari bilan kesishish nuqtalari bilan belgilanadi). Keyin, a - b chizig'i va c - d grafiklari va birlik o'rtasida biz shunday segmentlarni tanlaymiz, ularning uzunligi qabul qilingan shkala bo'yicha qoralama o'zgarishining 30 yoki 10 sm ga teng bo'ladi. "Burun" shkalasini baholashda bunday segmentlar s - va va cl segmentlari bo'ladi. Natijada bo'lish shkalasi bo'yicha 30 va 10 ni olamiz.0 va 10, 10 va 20 orasidagi masofalarni 10 ta teng qismga bo'lamiz. O'lchovning ikkala qismidagi bu bo'linmalarning o'lchamlari bir xil bo'lishi kerak.

f - e grafigidan foydalanib, xuddi shunday tarzda biz astern qoralama uchun masshtab quramiz. Amaliy hisob-kitoblarda 100 tonna yukni qabul qilishdan uchlari loyihasini o'zgartirish uchun bir nechta tarozilar quriladi. Ko'pincha, tarozilar uchta qoralama (o'zgartirishlar) uchun quriladi: bo'sh idishning qoralamalari, to'liq yuklangan idishning qoralamalari va oraliq.

Tarozilar, diagrammalar yoki bitta yukni (masalan, 100 tonna) qabul qilishdan boshlab kema uchlari loyihasidagi o'zgarishlar jadvallari juda katta bo'lishi mumkin. turli xil. Bunday misollarning bir nechtasi quyida 5-7-rasmlarda keltirilgan.

Guruch. 5 Kemadagi tegishli nuqtalar bilan birlashtirilgan 100 tonna yukni qabul qilishdan boshlab ekstremitalarning loyihasidagi o'zgarishlar egri chiziqlari
Guruch. 6 Kemadagi tegishli nuqtalar bilan birlashtirilgan 100 tonna yukni qabul qilishdan boshlab kema ekstremitalarining loyihasidagi o'zgarishlar ko'lami
Guruch. 7

Tavsiya etilgan o'qish:

O'rtacha qoralama MMM qiymatini olgandan so'ng, trim uchun tuzatishlar hisoblab chiqiladi.

Trim uchun birinchi tuzatish(hozirgi suv liniyasining og'irlik markazining siljishi uchun tuzatish - Uzunlamasına flotatsiya markazi (LCF).

1-chi trimni tuzatish (tonna) = (Trim*LCF*TPC*100)/LBP

Trim - kema bezaklari

LCF - joriy suv chizig'ining og'irlik markazining kema o'rtalaridan siljishi

TPC - har bir santimetr yog'ingarchilikning tonna soni

LBP - perpendikulyarlar orasidagi masofa.

Tuzatish belgisi qoida bilan belgilanadi: agar LCF bo'lsa, birinchi trim tuzatish ijobiy bo'ladi va kamonning eng kattasi va loy o'rta qismning bir tomonida joylashgan bo'lib, uni 3.3-jadvalda ko'rsatish mumkin:

3.3-jadval. LCF tuzatish belgilari

Kesish	LCF burun	LCF tasmasi
Stern	-	+
Burun	+	-

Eslatma - printsipni esdan chiqarmaslik kerak: yuklashda (qoralama kuchayganda) LCF har doim orqaga siljiydi.

Trim uchun 2-tuzatish(Nemotoning tuzatishi, belgi har doim ijobiy). Trimni (18) o'zgartirishda LCF pozitsiyasining siljishi natijasida yuzaga keladigan xatoni qoplaydi.

2-chi trimni tuzatish (tonna) =(50*Trim*Trim*(Dm/Dz))/LBP

(Dm/Dz) - ikkita tortishish qiymatida kema trimini 1 sm ga o'zgartiradigan momentdagi farq: biri o'rtacha qayd etilgan tortishish qiymatidan 50 sm yuqori, ikkinchisi ro'yxatga olingan tortishish qiymatidan 50 sm pastroq.

Agar kemada IMPERIAL tizimida gidrostatik jadvallar mavjud bo'lsa, formulalar quyidagi shaklni oladi:

1-chi trim tuzatish =(Trim*LCF*TPI*12)/LBP

2-chi trimni tuzatish =(6*Trim*Trim*(Dm/Dz))/LBP

Dengiz suvi zichligini tuzatish

Kema gidrostatik jadvallari tashqi suvning ma'lum bir qattiq zichligi uchun tuziladi - dengiz kemalarida, odatda 1,025, daryo-dengiz kemalarida, 1,025 yoki 1,000 yoki bir vaqtning o'zida ikkala zichlik qiymatida. Shunday bo'ladiki, jadvallar oraliq zichlik qiymati uchun tuzilgan - masalan, 1,020 uchun. Bunday holda, hisoblash uchun jadvallardan tanlangan ma'lumotlarni tashqi suvning haqiqiy zichligiga moslashtirish kerak bo'ladi. Bu jadval va haqiqiy suv zichligi o'rtasidagi farq uchun tuzatish kiritish orqali amalga oshiriladi:

Tuzatish = Siqilish yorlig'i *(Zichlik o'lchovi - Zichlik yorlig'i) / Zichlik yorlig'i

Haqiqiy dengiz suvi zichligi uchun tuzatilgan siljish qiymatini darhol tuzatmasdan olish mumkin:

Siqilish fakti \u003d Siqilish jadvali * Zichlik o'lchovi / Zichlik jadvali

Siqilishni hisoblash

O'rtacha kema qoralama va trim qiymatlarini hisoblab chiqqandan so'ng, quyidagilar amalga oshiriladi:

Kemaning gidrostatik ma'lumotlari o'rtacha MMM loyihasiga mos keladigan kemaning siljishini aniqlaydi. Agar kerak bo'lsa, chiziqli interpolyatsiya qo'llaniladi;

O'zgartirish uchun "kesish uchun" birinchi va ikkinchi tuzatishlar hisoblab chiqiladi;

Siqilish trim uchun tuzatishlar va tashqi suvning zichligi uchun tuzatishlar hisobga olingan holda hisoblanadi.

Trim uchun birinchi va ikkinchi tuzatishlarni hisobga olgan holda siljishni hisoblash quyidagi formula bo'yicha amalga oshiriladi:

D2 = D1 + ?1 + ?2

D1 - o'rtacha qoralamaga mos keladigan gidrostatik jadvallardan siljish, t;

1 - trim uchun birinchi tuzatish (musbat yoki salbiy bo'lishi mumkin), t;

2 - trim uchun ikkinchi tuzatish (har doim ijobiy), t;

D2 - trim uchun birinchi va ikkinchi tuzatishlarni hisobga olgan holda siljish, ya'ni.

Metrik tizimda trim uchun birinchi tuzatish formula (20) bo'yicha hisoblanadi:

1 = TRIM × LCF × TPC × 100 / LBP (20)

TRIM - trim, m;

LCF - suv chizig'i maydonining og'irlik markazining abscissa qiymati, m;

TPC - o'rtacha tortishishning 1 sm ga o'zgarishi bilan siljish o'zgargan tonnalar soni, t;

1 - Birinchi tuzatish, jild.

Imperator tizimidagi trim uchun birinchi tuzatish (21) formula bo'yicha hisoblanadi:

1 = TRIM × LCF × TPI × 12 / LBP (21)

TRIM - trim, fut;

LCF - suv chizig'i maydonining og'irlik markazining abscissa qiymati, fut;

TPI - o'rtacha tortishish 1 dyuym, LT / dyuymga o'zgarganda joy almashinuvi o'zgaradigan tonnalar soni;

1 - birinchi tuzatish (ijobiy yoki salbiy bo'lishi mumkin), LT.

TRIM va LCF qiymatlari belgidan, moduldan qat'i nazar olinadi.

Imperator tizimidagi barcha hisob-kitoblar imperator birliklarida (dyuym (dyuym), fut (ft), uzun tonna (LT) va boshqalar) amalga oshiriladi. Yakuniy natijalar metrik birliklarga (MT) aylantiriladi.

Tuzatishning belgisi?1 (ijobiy yoki salbiy) 4.1-jadvalga muvofiq LCFning o'rta kemalarga nisbatan joylashishiga va trimning (kamon yoki stern) holatiga qarab belgilanadi.

4.1-jadval - Tuzatish belgilari?

bu erda: T AP - perpendikulyar, orqa tomonda qoralama;

T FP - perpendikulyarda, kamonda qoralama;

LCF - suv chizig'i maydonining og'irlik markazining abscissa qiymati.

Metrik tizimdagi ikkinchi tuzatish (22) formula bo'yicha hisoblanadi:

2 = 50 × TRIM 2 × ?MTS / LBP (22)

TRIM - trim, m;

MTS - o'rtacha qoralamadan 50 sm yuqori MCT va o'rtacha qoralamadan 50 sm past MCT o'rtasidagi farq, tm / sm;

LBP - kemaning kamon va orqa perpendikulyarlari orasidagi masofa, m;

Imperator tizimidagi ikkinchi tuzatish (23) formula bo'yicha hisoblanadi:

2 = 6 × TRIM 2 × ?MTI / LBP (23)

TRIM - trim, fut;

LBP - kemaning oldingi va orqa perpendikulyarlari orasidagi masofa, fut;

MTI - MTI 6 dyuym o'rtacha qoralama va MTI 6 dyuym past o'rtacha qoralama, LTm/dyuym o'rtasidagi farq;

LBP - kemaning old va orqa perpendikulyarlari orasidagi masofa, fut.

Imperator tizimidagi barcha hisob-kitoblar imperator birliklarida (dyuym (dyuym), fut (ft), uzun tonna (LT) va boshqalar) amalga oshiriladi. Yakuniy natijalar metrik birliklarga aylantiriladi.

Tashqi suvning zichligini tuzatishni hisobga olgan holda siljish (24) formula bo'yicha hisoblanadi:

D = D 2 × g1 / g2 (24)

D 2 - trim uchun birinchi va ikkinchi tuzatishlarni hisobga olgan holda idishning joy o'zgarishi, t;

g1 - tashqi suv zichligi, t / m 3;

g2 - jadval zichligi, (buning uchun D 2 joy almashinuvi gidrostatik jadvallarda ko'rsatilgan), t / m3;

D - tashqi suvning trim va zichligi uchun tuzatishlarni hisobga olgan holda siljish, m.

13. Shaffof kemaning o'rta qismidan kamon va orqa tomonga silliq ko'tarilishi bo'lgan yuqori paluba ham idishning ko'rinishiga ta'sir qiladi. Yuk chizig'i qoidalari bilan belgilanadigan standart shaffof kemalar, qisqartirilgan yoki oshirilgan shaffof kemalar va shaffof bo'lmagan kemalar o'rtasida farqlanadi. Ko'pincha, shaffoflik silliq bajarilmaydi, lekin tanaffuslar bilan to'g'ridan-to'g'ri qismlarda - idishning yarmi uzunligida ikki yoki uchta bo'lakda. Shu sababli, yuqori palubada ikki tomonlama egrilik yo'q, bu uni ishlab chiqarishni osonlashtiradi.

Pastki chiziq dengiz kemalari odatda o'rta qismidan kamon va orqa tomon yo'nalishi bo'yicha ko'tarilgan silliq egri shaklga ega bo'lib, pastki shaffoflikni hosil qiladi. Shaffoflikning asosiy maqsadi kema to'lqinlarda suzib ketayotganda kemaning suv bosishini kamaytirish va uning ekstremitalarini suv bosganda cho'kib ketmaslikni ta'minlashdir. Daryo va dengiz kemalari katta balandlik fribord shaffof, qoida tariqasida, yo'q. Kemaning orqa tomonida ko'tarilishi, birinchi navbatda, suv bosmaslik va cho'kib ketmaslik sharti bilan belgilanadi.

14. O'l- bu pastki qavatning DP dan yon tomonlarga qiyaligi. Odatda, palubalarda ochiq qavatlar (yuqori va ustki tuzilmalar) mavjud. O'lim mavjudligi sababli palubalarga tushgan suv yon tomonlarga oqib o'tadi va u erdan bortga tashlanadi. O'lim o'qi (yon chetiga nisbatan DPdagi pastki qavatning maksimal balandligi) odatda idishning kengligi V50 ga teng olinadi. Kesmada o'lim parabola bo'lib, ba'zida tananing ishlab chiqarish texnologiyasini soddalashtirish uchun u singan chiziq shaklida hosil bo'ladi. Yuqori paluba ostidagi platformalar va pastki qavatlar kamberga ega emas. O'rta romning tekisligi kema korpusini ikki qismga - kamon va orqa qismga ajratadi. Korpusning uchlari poya shaklida (quyma, soxta yoki payvandlangan) tayyorlanadi. Burun

(lot. differens dan, genitativ differens - farq)

uzunlamasına tekislikdagi tomirning moyilligi. D. s. kemaning qo'nishini tavsiflaydi va uning tortmasi (chuqurlari) orqa tomoni va kamon o'rtasidagi farq bilan o'lchanadi. Agar farq nolga teng bo'lsa, ular kemaning "tekis qirrada o'tirganini" aytadilar, ijobiy farq bilan kema orqa tomoniga trim bilan, salbiy bilan, kamonda trim bilan o'tiradi. D. s. kemaning chaqqonligiga, pervanelning ish sharoitlariga, muzdagi flotatsiyaga va hokazolarga ta'sir qiladi D. s. u statik va ishlaydigan bo'lishi mumkin, yuqori tezlikda sodir bo'ladi. D. s. odatda suv balastini olish yoki olib tashlash bilan tartibga solinadi.

• - kemaning uzunlamasına tekislikdagi moyilligi. U asbob yordamida o'lchanadi - trim o'lchagich io-sa loyihasi va stern o'rtasidagi metrdagi farq sifatida ...

  Harbiy atamalar lug'ati

• - tomir - tomirning uzunlamasına tekislikdagi moyilligi. D. kemaning qoʻnish joyini aniqlaydi va orqa va kamon chizmalari orasidagi farq bilan oʻlchanadi. Agar farq nolga teng bo'lsa, kema "bir tekisda o'tirgan" deyiladi ...

  Katta ensiklopedik politexnika lug'ati

• - kemaning uzunlamasına egilish burchagi, bu kamon va orqa tomonning qoralamalarida farqni keltirib chiqaradi ...

  Dengiz lug'ati

• - latdan. Farqlar - tovarning buyurtma berish va savdo operatsiyalarida qabul qilish vaqtidagi narxining farqi...

  Biznes atamalarining lug'ati

• - savdo operatsiyalarida bu buyurtma berish va qabul qilish paytida tovarlar narxidagi farq ...

  Katta iqtisodiy lug'at

• Iqtisodiy lug'at

• - savdo operatsiyalarida: buyurtma berish va qabul qilishda tovarlar narxidagi farq ...

  Iqtisodiyot va huquqning entsiklopedik lug'ati

• - Qarang: Farqlanish...

  Katta qonun lug'ati

• - kamon va orqa tomonning chuqurlashishi o'rtasidagi farq; uchun katta ahamiyatga ega yelkanli kemalar, chunki kemaning chaqqonligi ko'p jihatdan D. ga bog'liq ...

  Brockhaus va Euphron entsiklopedik lug'ati

• - kemaning kamon va orqa tomonidagi farq ...

  Katta ensiklopedik lug'at

• - ; pl. trims / nts, R ....

  Rus tilining imlo lug'ati

• - er, dengizchi orqa va kamonning yuklanishi o'rtasidagi farq; tushirish, tushirish. Trim orqa tomondan boshlanadi, orqa tomonning yuklanishi chuqurroqdir. Differentsial erkak, mat. cheksiz kichik miqdor ...

  Dahlning tushuntirish lug'ati

• - trim I m.Kemaning kamon va orqa tomonining tortilishidagi farq; kemaning burchak burchagi. II m. Buyurtma berishda va qabul qilishda tovarlar narxidagi farq ...

  Efremovaning izohli lug'ati

• - farq ...

  Rus imlo lug'ati

• - TURLI, TURLI a, m.différent m. lat. differens 205. Har bir kapitan o'z kemasini dushmandan engib o'tish uchun eng yaxshi bezak berishga harakat qiladi. Kush. MS 2 310. // Sl. o'n sakkiz ...

  Rus tilining gallikizmlarining tarixiy lug'ati

• - Kemaning orqa tomoni va kamonidagi suvga cho'mish chuqurligidagi farq ...

  Rus tilidagi xorijiy so'zlar lug'ati

Kitoblarda "kema bezaklari"

V. Kema yasash

ROSSIYA IMPERIAL FLOTI kitobidan. 1913 yil muallifi

V. Idishning konstruktsiyasi Batafsil ishchi chizmalarni ishlab chiqarish bilan bir qatorda, po'lat, poya va idishning boshqa kerakli qismlariga buyurtma beriladi. Krom? Bundan tashqari, to'g'ridan-to'g'ri nazariy chizma tayyorlangach, ular parchalanishga o'tadilar? plazaga jo'natish?, ya'ni.

kema borti

Katta kitobdan Sovet entsiklopediyasi(BO) muallif TSB

Kema taxtasi Kema taxtasi (Germaniya Borddan), kema korpusining yon devorlarini tashkil etuvchi ramka va qoplama elementlari to'plami. Idishning orqa qismidan kamongacha qarasangiz, chap (orqa bort) va oʻng (oʻng) B. bor. Kemaning yuk koʻtarish qobiliyati B.ning balandligiga bogʻliq; baland

Yelkan (kema)

Muallifning Buyuk Sovet Entsiklopediyasi (PA) kitobidan TSB

kema pitching

Muallifning Buyuk Sovet Entsiklopediyasi (KA) kitobidan TSB

Hull

Muallifning Buyuk Sovet Entsiklopediyasi (KO) kitobidan TSB

Kema trimasi

Muallifning Buyuk Sovet Entsiklopediyasi (CI) kitobidan TSB

kemaning siljishi

Muallifning Buyuk Sovet Entsiklopediyasi (DR) kitobidan TSB

Kema kursi

Muallifning Buyuk Sovet Entsiklopediyasi (KU) kitobidan TSB

Kemaning omon qolish qobiliyati

Muallifning Buyuk Sovet Entsiklopediyasi (GI) kitobidan TSB

kema qoplamasi

Muallifning Buyuk Sovet Entsiklopediyasi (OB) kitobidan TSB

Tomirlarning aylanishi

Muallifning Buyuk Sovet Entsiklopediyasi (CI) kitobidan TSB

Kemaning og'irlik markazini harakatga keltirish orqali kemani qayta suzish

Muallifning kitobidan

Idishning ogirlik markazini siljitish orqali idishni shoaldan olib tashlash Agar idishda qosh kiel bo'lmasa ishlatiladi.1. Butun jamoa tomonlardan biriga o'tadi va u erda barcha og'ir yuklarni sudrab boradi.2. Da maksimal balandlik orqaga o'tish yaxshiroqdir

VI. KEMANI SAYOSHGA TAYYORLASH VA ANCHORNI OTISH 1. Kemaning dengizga yaroqliligi

muallif Lugovoi S P

VI. KEMANI SAVASHGA TAYYORLASH VA LANKOR TUSHGA 1. Kemaning dengizga yaroqliligi Kemaning yuk bilan yoki yuksiz sayohatga chiqishidan qat’i nazar, har qanday holatda ham kemaning dengizga yaroqliligi jo‘nash portida ham, butun safar davomida ta’minlanishi kerak. butun kelajak

VIII. YERGA QUVVATLASH (RIFLARDA, TOSHLARDA) VA KEMANI KESHARISH CHORALARI 1. Qo'nish sabablari va kemaning quruqlikka chiqishini oldini olish choralari.

"Kemalarning avariyalari va ularning ogohlantirishi" kitobidan muallif Lugovoi S P

VIII. TOPRAKLASH (qoyalarda, tog' jinslarida) VA KEMANI OLISH BO'YICHA CHORALAR 1. Tuproqqa ulash sabablari va kemaning quruqlikka chiqishiga yo'l qo'ymaslik choralari. torlikda yoki bir joyda suzib yurish

IV bob. Kema ekipaji. Kema kapitani

Transportda mehnatni muhofaza qilish kitobidan muallif Korniychuk Galina

IV bob. Kema ekipaji. Kema kapitani 52-modda. Kema ekipajining tarkibi1. Kema ekipaji tarkibiga kema kapitani, kemaning boshqa zobitlari va kema ekipaji kiradi.2. Kema kapitanidan tashqari, kema qo'mondonligi tarkibiga kema kapitanining yordamchilari, mexaniklar,